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    免费下载 下载此文档 文档格式:PDF   更新时间:2011-10-24   下载次数:0   点击次数:1
    基于无线传输的智能车路径分析系统
    韩毅,王畅,赵轩,陈李军
    (长安大学汽车学院,陕西西安,710064)
    摘要:为了提高智能赛车的性能,需要得到赛车运行中的相关参数.本文以 nRF2401 无线
    数传芯片为核心,以HCS12DG128 控制发射,以AT89C2051 控制接收,采用 MAX232 将
    数据发送给计算机,
    在计算机中对数据进行分析得到赛车的运行参数,
    以此来提高赛车的运
    行速度.
    关键词:docsou.com89C2051;串行通讯;docsou.com
    中图分类号:TP302 文献标识码:A
    Path Analysis System for Smart Car Based On docsou.coms Transfers
    HAN Yi, WANG Chang,ZHAO Xuan,docsou.com-jun
    (docsou.comstitute, Chang'an University, Xi'an, Shaanxi, 710064)
    docsou.comt: In order docsou.comprove the smart car's performance, it's docsou.comsary to get docsou.cometers of
    smart while docsou.comg.Based on the nRF2401 docsou.coms transfers chip, using HCS12DG128 docsou.comntrol
    docsou.comn, docsou.com89C2051 docsou.comntrol receive and adopt MAX232 to transmit data docsou.computer.
    By analysis this data of smart car ,it docsou.comprove the speed of smart car.
    Keywords: docsou.comdocsou.comdocsou.comdocsou.com.NET
    1.引言
    寻迹机器人是机器人领域广泛研究的对象,
    国内外很多比赛都以寻迹机器人为内容,

    飞思卡尔杯大学生智能车竞赛和瑞萨杯 MCU 模型车大赛.
    本文以参加飞思卡尔智能车竞赛
    的智能赛车为研究对象,
    设计了一种基于无线传输的路径分析系统.
    智能车的调试过程需要
    知道智能车的运行状况,如速度,方向等参数,但智能车在赛道上快速行驶,有线串口方式
    无法实现数据传输,而采用无线串口存在两个问题,一是成本高,二是控制程序复杂,体积
    大,不适合在赛车上安装.本文针对以上问题设计了一种基于 nRF 2401 无线数传芯片的路
    径传输系统,系统体积小,成本低,控制程序简单,能够很方便的进行实时无线数据传输.
    2.硬件设计
    2.1 系统总体设计
    智能赛车以飞思卡尔 HCS12DG128B 单片机为控制单元控制数据发送,采用 nRF2401
    芯片作为无线发射和无线接收模块,在接收端采用 AT89C2051 单片机接收数据并且通过
    MAX232 芯片向上位机发送数据.
    上位机中利用 VC 编写数据采集程序,
    在屏幕上实时描绘
    智能车行驶轨迹,并且将数据保存到硬盘.图1是系统的示意图.
    图1:系统示意图

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