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    免费下载 下载此文档 文档格式:PDF   更新时间:2011-08-14   下载次数:0   点击次数:3
    基于 CMOS 传感器的智能车图像采集系统
    (大连理工大学创新实验学院) 吴振宇 王鹏宇 冯林
    WU ZHENYU WANG PENGYU docsou.comN
    摘要:
    本文阐述了基于 CMOS 图像传感器,以微处理器 MC9S12DG128 为核心,以飞思卡尔智能车大
    赛为背景的智能车图像采集系统.完成硬件、软件的设计.通过阈值分割与均值滤波提取了
    赛道信息,最后进行了路径的识别与简化.该图像采集系统具有使用方便,采集信息准确,
    占用系统资源少的特点.
    关键词:图像采集,智能车,CMOS,阈值分割,均值滤波.
    A Smart docsou.comage Capture System Based docsou.comdocsou.comnsor
    docsou.comt:
    This docsou.comtroduced a smart docsou.comdocsou.comdocsou.comg system based docsou.comdocsou.comnsor and
    docsou.comsor MC9S12DG128, docsou.comeescale smart docsou.comntest docsou.comt as background. We
    completed the hardware and docsou.comsign, docsou.comted docsou.comdocsou.comn of the track through
    docsou.comdocsou.comn and docsou.come docsou.comg, and identified and docsou.comfied the track finally. This
    docsou.comdocsou.comg system has many docsou.comdocsou.comdocsou.com use, docsou.comdocsou.comn
    docsou.comg and docsou.comg less system docsou.com.
    KEY docsou.comage capture, Smart car, CMOS, docsou.comdocsou.comn, docsou.come docsou.comg.
    0、引言
    图像采集一直是智能车控制系统中最重要的部分.图像的采集(路径检测)、处理是完成
    反馈信息的数据采集、转换和传输,是控制系统的一个核心.目前,随着芯片制造技术的发
    展,CMOS 图像传感器日益受到重视,应用领域也越来越广.相比于传统的 CCD,它具有较
    低的电源功耗、较高的感光度以及更灵活的图像捕获能力等特点[1]
    .本文主要介绍了应用
    CMOS 图像传感器 OV6620 的图像采集系统,应用阈值分割法、均值滤波法对所采集数据的
    处理,最后对路径有效信息识别与提取.
    1、系统硬件设计
    以CMOS 芯片 OV6620 作为图像传感器,读取赛道信息.OV6620 的最大分辨率为 352
    *288,其不但可以工作在隔行扫描方式下,也可以工作在隔行扫描方式下[2]
    .主控制器采
    用飞思卡尔 16 位处理器 MC9S12DG128,是完全集成的混合信号系统级芯片,片内总线时钟频
    率最高可达 25MHz,可以达到高速采集的要求;接口资源丰富,包括 docsou.comI,IIC,PWM 等[3]
    .
    为控制一帧图像数据的大小,采用 docsou.com的芯片 docsou.com 将行频信号进行四分频处
    理,即每帧图像取 72 行数据(除去第一行和最后一行,有效数据为 70 行),每行采 100 个点.OV6620 可以通过 IIC 总线配置片内寄存器,以使其输出原始 RGB 数据.
    在同样照明条件下,各种物体的亮度决定于物体对入射光的反射能力(即反射系数).
    白石膏具有最大反射系数 100%,黑绒有最小反射系数 1%,因而大部分景物的对比度不超过
    100.就这个意义上讲,一般图像取样后按 256 级(8 位)灰度层量化是足够的[4]
    .赛道只有
    黑白两种信息,取亮度值便可以分辨出赛道信息,处理器 MC9S12DG128 的IO 口PA0~PA7

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