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    第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛
    比赛事宜说明
    本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明.有关创意竞
    赛的说明请参见《第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车创意竞赛说明》
    一、 比赛平台与比赛内容
    1. 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件,推荐使用单片机 9S12XS128,
    9S08AW60,秘书处可以提供开发板、在线调试工具和培训教材,免费发放 Code
    docsou.comr 开发软件.
    2. 参赛队伍在规定的车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,
    在专门设计的跑道上自动识别道路行驶.
    3. 按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组.通过感应由道
    路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组;通过采集道路
    图像信息进行路径检测的车模属于摄像头组;通过采集道路少数离散点反射
    亮度进行路径检测的车模属于光电组.每一参赛队只能参加一个组别比赛.
    4. 综合赛车单圈最短时间、比赛项目完成情况、技术报告质量等项分数进行评
    奖.
    5. 比赛将首先按照地域划分为五个分赛区,各校参赛队伍按照五个分赛区进行
    报名,不允许跨赛区报名.每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛,
    报名三支(含)以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的
    参赛队伍,每个组别的队伍不得超过两支.
    6. 第五届大赛组委会根据五个分赛区报名参赛队数确定是否调整赛区,最终确
    定各分赛区的划分以及分赛区参加决赛的优胜队伍数目.分赛区总共遴选出
    相同数量的参赛队伍参加电磁组、光电组与摄像头组的全国总决赛;各个分
    赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区实际参赛队伍数量占全国各个
    分赛区总参赛队伍数量的比例数进行确定.每个学校最多可以有三支队伍参
    加全国总决赛,而且三支队伍必须属于不同的赛题组.
    7. 各参赛队伍首先在各分赛区进行智能汽车预赛,各分赛区的优胜队将参加杭
    州电子科技大学承办的智能汽车全国总决赛.
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    二、 比赛日程安排
    1. 比赛报名阶段:2009 年11 月10 日至 2010 年1月16 日;
    2. 资格评审阶段:2010 年1月17 日至 2010 年1月25 日;
    3. 签订比赛承诺书,购买开发工具、购买车模套件阶段:2010 年1月1日至
    2010 年3月31 日;
    4. 分赛区举办研讨会议: 2010 年度春季学期开学初(详见各分赛区通知);
    5. 参赛队伍赛车制作调试阶段:2010 年1月至 2010 年7月;
    6. 各分赛区举办比赛阶段:2010 年7月中、下旬.(详见各分赛区通知);
    7. 参加决赛队伍技术报告提交截止时间:2010 年8月8日;
    8. 决赛阶段:2010 年8月21,22 日在杭州电子科技大学举办.
    三、 组队规定、报名办法及培训
    1. 组队规定

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