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    第 41 卷第 3 期 2010 年 6 月
    中南大学学报(自然科学版) Journal of Central South University (Science and docsou.comology)
    Vol.41 No.3 Jun. 2010
    基于 PFC-(PID-H∞) docsou.com 模锻水压机动梁速度跟踪控制
    黄长征 1,谭建平 2 (1. 韶关学院 机电工程系,广东 韶关,512005; 2. 中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083)
    摘 要:提出基于 PFC-(PID-H∞)的双闭环串级速度跟踪控制策略,内环为基于 PID-H∞串级控制的凸轮转角控制
    环,外环为基于预测函数控制器的动梁速度控制环.将内控制环及后续水路系统看作 PFC 的广义被控对象,将广 义被控对象简化为一阶加纯滞后对象,作为 PFC 的预测模型,设计水压机动梁速度跟踪控制系统,从模型失配,外 加干扰 2 个方面对控制系统进行仿真.仿真和试验结果表明:该控制系统稳态精度,动态品质,跟踪性能和鲁棒 性好,在不同载荷下,动梁速度控制精度为 0.26~1.35 mm/s. 关键词:模锻水压机;动梁;速度控制;预测函数控制(PFC) 中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:16727207(2010)03096605
    Speed docsou.comntrol of docsou.comam for docsou.com die docsou.comg docsou.comc press based on PFC-(PID-H∞)
    HUANG Chang-zheng1, TAN Jian-ping2
    (1. docsou.coment of Mechanical and Electrical docsou.comg, Shaoguan University, Shaoguan 512005, China; 2. School of Mechanical and Electrical docsou.comg, Central South University, docsou.coma 410083, China)
    docsou.comt: A double-docsou.comd-loop PFC-(PID-H∞) docsou.com speed docsou.comntrol system of docsou.comam for docsou.com die docsou.comg docsou.comc press was put forward docsou.comsigned. docsou.comdocsou.comntrol loop is cam docsou.comnal angle PID-H∞ docsou.comntrol. The docsou.comntrol loop is docsou.comam's speed docsou.comntrol. docsou.comdocsou.comntrol loop and docsou.comquent waterway system were docsou.comd as a docsou.comntrolled object of PFC; the docsou.comntrolled object was docsou.comfied as an one-order system with docsou.comlay, and as a docsou.comn model of PFC. Some docsou.comns of the PFC-(PID-H∞) system were docsou.com the docsou.comhed model and the disturbance. The docsou.comn and test docsou.comow that docsou.comntrol system has good steady-docsou.comdocsou.comy, docsou.comic docsou.comteristic, docsou.coms and docsou.comty, and the docsou.comdocsou.comdocsou.comy is 0.261.35 mm/s under different loads. Key words: die docsou.comg docsou.comc press; docsou.comam; docsou.comntrol; predictive docsou.comntrol(PFC)

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