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    免费下载 下载此文档 文档格式:PDF   更新时间:2011-10-17   下载次数:0   点击次数:10

    行走减速机的整体结构采用内藏式行星减速机构,主要包括多级行星减速机、制动器、密封装置、输入及输出接口等。(1)行星齿轮差速传动。采用行星齿轮差速传动替代行星齿...

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